Цей вірш написала прессекретарка Могилів-Подільського прикордонного Людмила Катеринич та присвятила його В’ячеславу Семенову та усім воїнам-прикордонникам, які віддали свої життя за Україну. На написання її надихнули роботи художниці Беати Куркуль.

В дозорі на Небесних рубежах

 

Кордону вартовий  не помирає:

Стоїть в дозорі на Небесних рубежах.

Його душа, мов сонце, сяє,

Й освічує в майбутнє шлях….

 

Той шлях, де мир й свобода,

Де не стріляють «Гради» злі,

Де вільними живуть народи

У серці з Богом: в щасті та добрі.

 

…Життя свого не жалкував

В степах Донбаських на гарячім Сході,

Жорсткі атаки відбивав,

Зі смертю не вкладаючи угоди.

 

Але «кістлява» мовила: «Ти - мій!»,

І він упав посеред поля.

Схилилась Україна: «Боже мій!

Яка важка солдатська доля…..»

 

Господь же бачив як вмирав,

Аби не поневолив нас гнобитель,

І душу оборонця Він забрав

На небеса, в Святу обитель…

 

Бо ж вищої нема пожертви,

Аніж віддать за мир життя,

За Україну-Неньку вмерти,

І молодим піти у небуття…

 

…Охороня  Кордон Небесний воїн,

 І Всесвіту, що Бог створив, глибінь.

Він пам’яті незгасної достоїн

Сьогодні, завтра, у віках! Амінь.

У лютому 2015-го, оголосивши режим припинення вогню, ворог перекинув сили на Дебальцівський напрям. Російські збройні формування, посилені артилерією і танками, з трьох боків штурмували ключовий блокпост біля Фащівки – «блокпост Балу», де з підрозділами Міністерство оборони України несли службу прикордонники оперативно-бойової комендатури Могилів-Подільського прикордонного загону. Командир групи прикордонників – В’ячеслав Семенов, попри поранення, відмовився від евакуації. Тримав оборону і 17 лютого 2015 року загинув як герой.
Осколок від пострілу російського танка пробив задню пластину бронежилета В’ячеслава Семенов. Побратими занесли командира в бліндаж ще живим. Помер В’ячеслав на руках колег.
Коли українські військові відходили, бронемашину з тілом Семенова підбили. Згодом довелося вести тривалі переговори, щоб повернути тіло героя на контрольовану українською владою територію.
Ім’я цього мужнього героя присвоїли Могилів-Подільському прикордонному загону. Продюсерський центр For POST, The International Producer Center за підтримки ДержКіно України зняв про ті події фільм «Перехрестя Балу».  А знаний у Наддністрянському краї самобутній поет Василь Кушнір присвятив В’ячеславу поему «Несіть йому любов свою».

У березні 2016 року Указом Президента України В’ячеславу Семенову присвоєне звання Герой України (посмертно)  

 Сьогодні проходять заходи зі вшанування пам'яті Героя.