Ідея створення в Західному прикордонному окрузі Прикордонних військ СРСР власного професійного творчого колективу виникла на початку 70-х років минулого століття. Організатором та  ідейним натхненником заснування такого колективу став генерал Василь Козлов, який разом із народним артистом України Станіславом Павлюченко, першим художнім керівником ансамблю, ретельно підбирав кращі творчі кадри зі всієї України. Результатом їх праці стало створення 3 травня 1971 року Ансамблю пісні і танцю Червонопрапорного Західного прикордонного округу. 

Перший концерт, присвячений Дню прикордонника, відбувся 27 травня 1972 року в приміщенні Київської державної консерваторії імені П.І.Чайковського. Перший гастрольний концерт був проведений 22 червня 1972 року у Бресті. У 1973 році Ансамбль став лауреатом Першої премії на першому Всесоюзному конкурсі прикордонних ансамблів у Києві, у 1976 році отримав Першу премію на Всесоюзному конкурсі прикордонної пісні у Ленінграді. У 1978 році Ансамблю було присвоєно Республіканську творчу премію імені М.Островського в галузі мистецтва.

Прикордонний ансамбль став справжньою школою для цілої низки відомих, сьогодні, митців України. Так, серед найвидатніших вихованців Ансамблю — народний артист України, кіноактор Сергій Іванов; Лауреат Державної премії імені Т.Г.Шевченка, народний артист України соліст Національної опери Михайло Дідик; народні артисти України, солісти Національної опери — Микола Шопша та Станіслав Лупалов; Лауреат Державної премії імені Т.Г. Шевченка, заслужений діяч мистецтв України, художній керівник та головний диригент Національного симфонічного оркестру Володимир Сіренко; Лауреат міжнародних конкурсів артистів цирку Віктор Войтко; художній керівник гурту «Козацькі забави», заслужений діяч мистецтв України Андрій Верес; аранжувальник, заслужений артист України Сергій Коваль; Лауреати міжнародних конкурсів баяністів Володимир Маруніч, Юрій Карнаух та інші.

У зв’язку з реорганізацією прикордонного відомства Ансамбль також змінював назву. Так, після проголошення незалежності України і створення її Прикордонних військ, з 1992 по 2003 роки, колектив носив назву — Ансамбль пісні і танцю Прикордонних військ України. З 1 серпня 2003 року колектив отримав назву — Ансамбль пісні і танцю Державної прикордонної служби України. А у 2007 році наказом міністра культури та туризму прикордонному творчому колективу присвоєно статус Академічного, і на сьогодні він носить назву — Академічний ансамбль пісні і танцю України Державної прикордонної служби України.

Сьогодні Академічний ансамбль пісні і танцю України Державної прикордонної служби України — це сучасний потужний творчий колектив. Про рівень та успіх колективу свідчить загальнодержавне визнання. Так, у 2000 році за значний внесок у розвиток української музичної культури і багаторічну плідну діяльність наказом Міністра культури України Ансамбль внесено до Переліку провідних мистецьких колективів України. У 2003 році балет Ансамблю став Лауреатом Першого Всеукраїнського конкурсу хореографічних колективів імені П.Вірського.

Академічний ансамбль пісні і танцю України Державної прикордонної служби України у своєму складі має: оркестр, балетну групу, чоловічий хор та значну групу артистів-вокалістів. Важливою складовою успіху Ансамблю є потужна матеріально-технічна база. Сьогодні у розпорядженні митців-прикордонників студія звукозапису, обладнана найновішими зразками аудіотехніки, сучасні хорова студія та балетний клас. Ансамбль має широкий костюмерний фонд. Власний автотранспортний парк надає колективу високий рівень мобільності. І все ж головним скарбом Ансамблю є його митці — люди, які щоденно наполегливо працюють задля примноження доброї слави Державної прикордонної служби, та загалом — українського мистецтва. 

В самій ідеї створення такого творчого колективу є певна виключність. Поряд з тим, що Ансамбль дає багато концертів в столиці та Київській області, є постійним учасником урядових концертів до державних свят, приймає запрошення на участь в різноманітних телевізійних проектах та радіопередачах, одним з основних завдань покладених на митців-прикордонників було і є культурне обслуговування підрозділів охорони Державного кордону. Щонайменше двічі на рік, Ансамбль вирушає на тривалі гастролі по обслуговуванню північних та південних, західних та східних областей України. Саме тут проявляється виключність прикордонного колективу. Сьогодні, коли багато інших творчих колективів тягнуться якомога ближче до адміністративних центрів та столиці, Ансамбль з багаторічним досвідом творчої діяльності за плечима, величезною репертуарною базою та потужним артистичним складом, прямує до найвіддаленіших куточків України. Головна мета артистів-прикордонників — донесення до мешканців прикордоння краси та багатства кращих надбань українського та світового мистецтва. Разом з цим, колектив активно гастролює не тільки по Україні, але і за її межами. Йому аплодували глядачі Угорщини і Румунії, Польщі і  Грузії, Північної Кореї і Іспанії та Молдови.

Ще одним із головних завдань є постійна робота щодо поповнення репертуарної бази новими творами. Так, щороку, до урочистих дат та державних свят, Ансамблем готується фактично не менше чотирьох абсолютно нових концертних програм, кожна з яких на дві третини складається з прем’єрних творів. Впоратись з таким не простим завданням дозволяє надвисокий творчий потенціал митців-прикордонників, адже кількість створених прем’єрних творів на рік, що входять виключно до репертуару прикордонного Ансамблю сягає близько п’ятдесяти. Крім того, тісна співпраця з такими знаними митцями, як: Олександр Бурміцький, Олександр Жилінський, Дмитро Акімов, Степан Галябарда, Олексій Кононенко, Микола Луків, Володимир Мельников, Зоя Кучерява, Ганна Півньова, Василь Іваніцький, Мар’ян Гаденко, Олександр Мірошниченко, Ігор Балан, Олександр Злотник, Ігор Поклад — значно розширює репертуарну базу колективу. Тому більша половина репетиційного часу Ансамблю присвячується саме роботі над новими творами, їх запису або постановці.

За умови високої інтенсивності поповнення творчого матеріалу виникла нагальна необхідність його архівації. Це стало можливим зі створенням у 2002 році студії звукозапису з двома (великою та малою) тон — студіями. На даний час колективом випущено декілька СD- альбомів з кращими творами, які створені митцями Ансамблю (докладніше дивіться розділ "Дискографія" ).

За час існування ансамблю більше сорока артистів-прикордонників були удостоєні державних почесних звань в області культури і мистецтв. Сьогодні в колективі працює сімнадцять таких митців, а саме: заслужений працівник культури України полковник Василь Неграй, заслужені діячі мистецтв України Геннадій Синєок та Людмила Бурміцька, , заслужені артисти України: Олена Косінова, Лілія Черноус, Олександр Дробязко, В’ячеслав Гога, Микола Гуральник, Олександр Бурміцький, Іван Красовський, Олена Лукашова, Ніна Мирвода, Максим Апостолов, Олексій Паламаренко. Такі солісти Ансамблю, як  Юрій Ракул, Юлія Антипенко, Олена Зінчук, Антон Медоліз, Сергій Дяченко артисти оркестру Віталій Козицький та Ганна Жбанкова, артист хору Євген Дигас, є Лауреатами Міжнародних та Всеукраїнських мистецьких конкурсів.

Не виключенням став і 2016 рік для Академічного ансамблю пісні і танцю України Державної прикордонної служби України, який був доволі активний, творчим колективом було проведено понад 30 концертів безпосередньо в підрозділах державного кордону та близько 60 концертів в місті Київ та області включаючи урочисті заходи, які призначені визначним подіям у житті держави та прикордонного відомства. Так було проведено святковий концерт « Кордон збирає друзів » у Великому залі Міжнародного центру культури і мистецтв, з нагоди Дня прикордонника України, за участю зірок вітчизняної естради, таких як гурт «DZIDZIO», Міла Нітіч, Олександр Педан, Олександр Павлік, Ельзара Баталова, Андріана та інші.

В рамках проведення свят до Дня прикордонника України та Дня захисника України було проведено військово-патріотичні заходи «Я – Патріот України!», за участю учнів загальноосвітніх шкіл м. Києва та області, метою якого було реалізація концепції національно-патріотичного виховання дітей і молоді в київському гарнізоні та популяризація Державної прикордонної служби у суспільстві.

Завдяки плідній тісній співпраці в 2016 році між Академічним ансамблем пісні і танцю України Державної прикордонної служби України з видатними композиторами, такими як Д. Акімов, В. Мартишко, О. Бурміцький, В.Чистяков, було написано композиції на прикордонно-патріотичну та АТО-ну тематику, а саме пісні: "Рідний голос сина", "Ніхто крім мене", „Кому война, кому игра”, „Я іду на війну”, „Колискова”, „Тарасів вогонь” та інші. Заслуженою артисткою України Лілією Черноус було поставлено вокально – хореографічні композиції, таки як „На захисті найдорожчого", „Аркан”,  „Прикордонний вальс”, „Моя Батьківщина”, після яких ще більше стало шанувальників творчого колективу.

Протягом 2016 року було розроблена нова концертна програма за участі Народного артиста України Анатолія Гнатюка, яка буде представлена в підрозділах прикордоння та місті Київ.

Можна й надалі визначати перелік завдань, які покликаний виконувати та виконує Академічний ансамбль пісні і танцю України Державної прикордонної служби України, і цей перелік буде чималим, та головне, що дає глядачам даний колектив — це можливість поринути у прекрасний та безмежний світ мистецтва, можливість поновити душевні сили та енергію, можливість впевнено дивитись у майбутнє українського мистецтва і загалом України.